2021年6月12日（土）　サーボモーター　＆　休出

　梅雨とは思えない暑さ、これはもう夏といっても良いのでは。
　7月上旬リリース目標の電書用に資料をぼちぼち集めたりアウトライン書き出したり。

　サーボモーター。
　ギアボックスだけでは通販代金に手数料が掛かってしまうので、そこを埋めるためにサーボモータも5個セットで注文。受け取りはAmazonHubを利用するので時間を気にしなくて良いのは快適。
　仮組して動かしてみたところ、結果的にギアボックス使うよりサーボモータ1つで解決したわ……と。トルクもしっかり出るのでこれはありがたい。
　M2サイズのネジとピンバイスは別途ホームセンターで購入する必要はありましたが。

　休出。
　休出業務は3時間程度で完了。都合で来週も休出になりました。他の部署では日曜も出たりしているのでそれに比べればマシかと。……なんというか、普通に忙しいわけで。